setting up graphics acceleration for intel hd-4600

https://www.tonymacx86.com/threads/setting-up-graphics-acceleration-for-intel-hd-4600.231454/

https://www.insanelymac.com/forum/topic/325601-intelhd-4600-screen-problem/

https://clover-wiki.zetam.org/configuration/graphics#graphics_loadvbios

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再看李群

https://www.jianshu.com/p/60216b73290b

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李群 李代數

https://zhuanlan.zhihu.com/p/38067368

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旋轉平移

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32937868

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【3D】迭代最近点算法 Iterative Closest Points

https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8470376

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Mu-Chun Su

http://cilab.csie.ncu.edu.tw/

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深度学习结合SLAM 研究现状总结

https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/vSLAM/VS_SLAM

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