SOBEL Edge

http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/sobel.htm

http://blog.yam.com/chu24688/article/50729404

Sobel 的方法就是算出影像A的垂直梯度(gradient) Gx , 與水平梯度(gradient) Gy

2a56db5dad1226aebd954d0a1e59f59d

然後算出 gradient G

3d82fd5595a30ee764dc968e29101012

同時我們也可以得到  gradient’s direction  Θ

3237a6dc4dcb50841b532b239b4b2c62

輸出G可以得到一個灰階的邊緣加強的影像

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